Steinmetz war ein Urgestein des Remscheider TV. Für seinen Klub spielte er nicht nur viele Jahre in der Verbands- und Landesliga Handball, wobei er durch seine große Spielübersicht und Wurfqualität glänzte. Der Linkshänder war auch ein ausgezeichneter Tennisspieler, der viele Turniere in der Region für sich entscheid und sein Talent mit Filzball und Schläger auch an seinen Sohn vererbte.