Ihre wechselvolle Geschichte beginnt noch viel früher. Wo heute die Burg steht, gab es früher eine sogenannte Motte, einen Erdhügel mit einem hölzernen Wehrturm, den der erste Burgherr Otto von Linn im 12. Jahrhundert durch einen Turm aus Tuffstein ersetzte. Viele Ritter, Edelherren, Kriege und Brände hat die Burg überdauert. Aus jedem Stein atmet Geschichte, und bei Führungen erfahren Besucher spannende Anekdoten. Das Skelett des vermutlich an einer Zahnentzündung verstorbenen Edelherrn Otto, den Goldhelm des Fürsten Arpvar und zahlreiche Zeugnisse aus dem Leben im Mittelalter lassen hier historische Momente aufleben.