Es war erst Charlottes zweiter Auftritt in der Öffentlichkeit seit ihrer Geburt am 2. Mai. Queen Elizabeth II., ihr Ehemann Philip und Charlottes Großvater Prinz Charles zählten zu den Gästen in der Kirche St. Mary Magdalene. Gemäß der königlichen Tradition erfolgte die Taufe mit echtem Wasser aus dem Jordan. Die Prinzessin wurde dabei in eine Nachbildung des königlichen Taufkleides von 1841 mit Spitzen und Satin gehüllt. Auch ihr knapp zwei Jahre älterer Bruder George trug dieses Gewand. Die Taufpaten waren Williams Cousine Laura Fellowes, Kates Cousin Adam Middleton und drei Freunde des Ehepaares.