Gerade waren sie noch in ihren Gehegen im New Yorker Zoo, nun sind sie auf unfreiwilliger Abenteuerreise: Zebra Marty, Löwe Alex, Giraffe Melman und Nilpferd Gloria landen im tiefsten Dschungel Madagaskars. Die Großstadt-Combo hat sichtlich Schwierigkeiten, sich in der Wildnis zurechtzufinden. Um wieder nach Hause zu kommen, müssen sie sich mit singenden Äffchen und vier rabiaten Pinguinen arrangieren - großartig gesprochen von den Mitgliedern der Gruppe "Die fantastischen Vier".