Ein Koalabär kann bis zu 85 Zentimeter groß und 14 Kilogramm schwer werden. Das Erscheinungsbild eines ausgewachsenen Koalas hängt dabei von Alter, Geschlecht, Region und Ernährung ab. So sind Tiere aus kühleren Klimagegenden in der Regel größer und haben ein dunkleres und dichteres Fell als ihre Artgenossen aus wärmeren Regionen. Das Fell eines Koalabären lässt bei entsprechender Pflege Regenwasser abperlen, ähnlich wie das Gefieder einer Ente. Ihre Greifhände haben zwei Daumen und drei entgegengesetzte Finger, die mit spitzen, scharfen Krallen versehen sind. Durch diese Greifhände ist es dem Koala möglich, leicht Bäume hinaufzuklettern und sich an ihnen festzuhalten sowie einzelne Zweige zu ergreifen. Ihre Füße haben einen Daumen und drei Zehen, die so beschaffen sind, dass das Tier mit ihnen ebenso klettern, als auch lästige Zecken entfernen kann. Koalas haben dunkle, hervorstehende Nasen und große Ohren, ohne die sie nicht überleben könnten. Da sie nachtaktive Tiere sind und ihr Sehvermögen nicht besonders ausgeprägt ist, sind ihnen Hör- sowie Riechvermögen eine wichtige Orientierungshilfe. Mit ihrer empfindlichen Nase nehmen Koalas alles um sich herum wahr. Sie erkennen an dem Geruch beispielsweise ihre Familie, geeignete Eukalyptusblätter oder ob Feinde in der Nähe sind. Doch auch bei der Paarung hilft der gute Geruchssinn dem Koalabären, da er anhand von Geruchsmarkierungen feststellen kann, ob es sich um ein Männchen oder Weibchen handelt.
Bekannt für seine Koala-Aufzucht ist der Duisburger Zoo. Seit 1994 wurden dort 30 Koalababys aufgezogen. So auch das kleine Weibchen, das sich nach einem halben Jahr im Beutel der Mutter am 23. Oktober 2015 erstmals der Öffentlichkeit zeigte. Dabei brachte das Duisburger Baby lediglich 580 Gramm auf die Waage, als es das erste Mal den schützenden Beutel der Mutter verließ. Auf Bildern sehen besonders kleine Koalabären mit ihren niedlichen Gesichtern häufig aus wie Kuscheltiere. Koalas sind sehr beliebt, sodass es Kuscheltiere in vielen Varianten ebenso wie Kekse in Koala-Form sowohl online als auch in vielen Geschäften zu kaufen gibt.