Zunächst nahm Kasper Rorsted ein Studium an der Copenhagen Business School auf, einer Wirtschaftsuniversität in Dänemark, die als einer der führenden Hochschulen weltweit gilt. Zusätzlich besuchte er Fortbildungen an der Harvard Business School. Nach seinem Abschluss arbeitete er unter anderem für den Softwarehersteller Oracle und dem US-amerikanischen Unternehmen für Informationstechnik DEC. International war Kasper Rorsted für Compaq tätig, einem Hersteller für Notebooks und Desktop-Computer.
Bis Kasper Rorsted im Jahr 2005 in die Geschäftsführung des Konsumgüterherstellers Henkel einberufen wurde, war er von 2002 bis 2004 als Senior Vice President und General Manager bei Hewlett-Packard angestellt. Seine Beschäftigung bei Henkel umfasste zu dieser Zeit Aufgaben im Bereich Personal, Einkauf und Informationstechnologie. Zwei Jahre später wurde der Manager zum stellvertretenden Vorsitzenden der Geschäftsführung ernannt. Im April 2008 folgte dann die Wahl zum Vorstandvorsitzenden der Henkel AG & Co. KGaA. In den folgenden Jahren hat er dazu beigetragen, dass sich der Umsatz um rund 2,3 Milliarden Euro erhöhte und der Aktienkurs verdreifachte. Laut der Zeit-Online habe Rorsted das Unternehmen Henkel "jünger, internationaler und erfolgreicher" gemacht.
Der Manager aus Dänemark ist außerdem bemüht, neuen und motivierten Nachwuchs für Henkel zu finden. Aus diesem Grund wird er hin und wieder selbst dafür tätig, wie beispielsweise im Jahr 2012 an der WHU, der Otto Beisheim School of Management, einer privaten Hochschule für Wirtschaft und Management. Dort hielt er einen Vortrag vor mehreren Studenten, um ihnen Praktika und sogenannte Gap Years vorzustellen, die bei Henkel absolviert werden können. Dabei ging er speziell auf Gehälter und Weiterbildungsmöglichkeiten für junge Berufseinsteiger ein und erklärte, dass Auslandserfahrungen von großem Vorteil sind.